これはもう間違いなく断言できます。

「自学ができるか」

これにつきます。

やらなければ成績は伸びない

それに加えて「考える力」

暗記が不要だと言っているわけではありません。

最低限の暗記が出来てなければ「考える」なんてことはできないので当然です。